基于遗传算法优化的水下机器人路径跟踪模糊控制技术研究

基于遗传算法优化的水下机器人路径跟踪模糊控制技术研究标题：基于遗传算法优化的水下机器人路径跟踪模糊控制技术研究摘要：水下机器人在海洋探测、环境监测和资源开发等领域具有广阔的应用前景。路径跟踪是水下机器