套索传动比例映射控制机械手的研制开题报告

套索传动比例映射控制机械手的研制开题报告一、研究背景机械手是一种广泛应用于生产生活中的高精度机械设备，在自动化生产线中起着不可替代的作用。机械手的关键部件之一是传动系统，传动系统的性能直接影响机械手的