基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究

基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究标题：基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究摘要：活套控制是一种重要的控制方法，广泛应用于机械、电子、航空航天等领域。ILQ（Iterative Linear Q