基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发

基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发首先，UMAC是指通用运动控制器，它是一种高效、灵活、可扩展的运动控制器，能够在许多机器人应用领域使用。UMAC控制器允许用户通过编写自己的C++代码方便地