绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人设计

ELECTRONICS WORLD・技术交流绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人设计西安工业大学机电工程学院 贾娟娟为了解决玻璃幕墙清洗问题，设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、