面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究

面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究摘要：随着空间站的建设和发展，面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划和研究显得尤为重要。本论文介绍了三分支机器人的基本结构和工作原理，并详细讨论了其步态规划