船载自动调平载物台的设计与研究

船载自动调平载物台的设计与研究 【摘 要】针对船舶的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动的问题，提出了一种基于 8051单片机和陀螺仪的船载实时自动调平载物台控制系统， 并提出了整体设计方案