基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究

基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究摘要：无人车技术在智能交通领域具有广阔的应用前景。无人车的跟随控制方法是其中的关键技术之一，本文基于时变间距