移动机器人同时定位与地图构建研究的开题报告

移动机器人同时定位与地图构建研究的开题报告一、研究背景移动机器人的普及和应用越来越广泛，尤其是在智能制造，服务机器人，无人驾驶等领域，要实现自主导航，无人值守，需要移动机器人具备从未知环境构建地图，同