基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用摘要：蚁群算法是一类模拟蚁群行为的启发式优化算法，近年来在路径规划等问题中得到广泛应用。然而，传