理论力学第九章习题

9-1．塔式起重机的水平悬臂以匀角速度=0.1rad/s绕铅垂轴OO1转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=20-0.5t的规律运动，单位为米、秒，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的