Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用

Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用摘要：陀螺随机常值漂移标定技术在空间导航、惯性导航等领域具有广泛的应用价值。然而，由于陀螺本身的精度等方面存在误差，标定结果会受到这些误