2021年度控制系统计算机仿真蒋敏讲义

- 6.1 旋转式倒立摆系统的建模与仿真 - 倒立摆系统是一种常见的运用反馈原理来控制一个开环不稳定系统的实验装置。它是对火箭等飞行器在飞行过程中为了保持其正确的姿态，不断进行调