一种基于磁流变液脚底板的双足机器人稳定行走控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 110758589 A(43)申请公布日 2020.02.07(21)申请号 201911034398 .X(22)申