基于混合粒子群算法的巡检机器人路径规划

基于混合粒子群算法的巡检机器人路径规划基于混合粒子群算法的巡检机器人路径规划摘要：巡检机器人路径规划是指为了完成特定任务而在给定空间中确定一条路径的问题。在实际应用中，路径规划问题通常涉及到多个复杂的