L3G42D亲译手册2
3启动顺序一旦设备上电,它就会自动把内部闪存的标准配置装载到内部寄存器。当引导程序结束,也就是上电5毫秒之后,设备自动进入省电模式。要开启设备并且采集角速率数据,就要通过CTRL_REG1选择运行模式