基于垂直约束的深海拖曳系统USBLDVL组合导航算法

基于垂直约束的深海拖曳系统USBLDVL组合导航算法基于垂直约束的深海拖曳系统USBLDVL组合导航算法摘要：深海拖曳系统是一种广泛应用于海洋工程、海洋科学研究等领域的重要设备。由于深海环境的复杂性和