第六章 数字PID算法习题及答案

第六章试题一、填空1. 在一般工业过程控制系统中常用的经典控制规律是PID控制规律，即比例积分微分控制规律。2. 采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是采样周期足够短。3. 位