大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究（可复制论文）

上海交通大学硕士学位论文 摘要大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究摘要反恐机器人系统主要用于代替人工，直接在案发现场进行侦察，排除和处理爆炸物以及其他危险品，也可以对持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有