先进PID控制算法研究及仿真

摘要P1D控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和 可靠性高，被广泛应用于T业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定 性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难