PID控制器设计

题目:应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器,并比较各个控制器下闭环系统的性能 = 1 \* GB3 ①Ga(s)=1/(s + 1)^3 = 2 \* GB3 ②Gb(s)=1/(s + 1)

腾讯文库PID控制器设计PID控制器设计