基于多目标的无人艇避碰决策方法研究的任务书

基于多目标的无人艇避碰决策方法研究的任务书任务书一、研究背景和意义随着无人艇技术的不断发展，无人艇在航行中可能会遇到交通冲突，保证无人艇通过避碰来确保航行的安全，是无人艇技术发展的一个重要方向。当前，