毕业设计（论文）-环型二级倒立摆LQR控制

环型二级倒立摆LQR控制作 者 ：系 别 ： 专 业 ：学 号 ： 指导教师 ： 日期：二零零六年五月二十日摘要控制理论发展过程中，某一理论的正确性以及实际应用中可行性，往往需要一