机电一体化系统设计大作业

2017秋《机电一体化系统设计》大作业试题已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图1所示。图1 要求：（1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；要求给出传感器的类型及具体安装位置。