机器人技术基础知识总结资料

坐标系 ouvw 除绕坐标系 oxyz的坐标轴旋转外，还可以绕它本身的坐标轴旋转。如果坐标系 ouvw绕坐标系 oxyz 的坐标轴旋转，则可对旋转矩阵左乘相应的基本旋转矩阵；如果 ouvw 绕本身的坐