基于FPGA的水果识别采摘机器人

基于FPGA的水果识别采摘机器人                     摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，