基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制

基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制Abstract 摘要船舶轨迹跟踪控制是航海领域中的一个重要研究课题