水下航行器控制规律的多目标优化

水下航行器控制规律的多目标优化随着社会科技的发展和人类对深海环境的探索需求的提高，水下航行器的研究和应用越来越广泛。水下航行器具有在深海环境中进行科学调查、海洋资源勘探、海洋工程施工等优势。在水下航行