智能小车走迷宫原理

智能小车走迷宫原理 小车在做第一次走迷宫时采用左手法则即当遇到路口时如果可以左转则立即左转否则就按常规处理光电传感器返回值变化 最初小车前进一段距离后再进行处理路口类型与识别 处理

智能小车走迷宫原理 小车在做第一次走迷宫时采用左手法则即当遇到路口时如果可以左转则立即左转否则 就按常规处理 光电传感器返回值变化 小车前进一段距离后再进行处 路口类型与识 最初 处理 理 别 →00000 11100 左转路口 →11100 00100 左转 直行或左转路 11100→00100 口 →00000 00111 右转路口 右转 00100→00111 直行或右转路 00111→00100 直行 口 →00000 11111 丁字路口 00100→11111 左转 11111→00100 十字路口口 00100→11111 11111→11111 终点 停止 00100→00000 →00000 00100 死胡同 掉头 1—1 （表） 路口识别与处理 1 左转路口与直行或左转路口： 当遇到左转路口时（）与直行或左转路口（）光电传感 →00000 1110011100→00100 0010011100 器的变化值都是从变为无法根据当前值判断路口类型，因此先让小车向前运行 111000000011100 一段距离如果是从变为此时为左转路口根据左手法则此时左转，如果从