猕猴桃果实采摘末端执行器设计与试验

猕猴桃果实采摘末端执行器设计与试验*【摘要】果实无损采摘是采摘机器人的关键技术之一，本文进行了自然生长条件下簇生猕猴桃果实无损采摘末端执行器的研究。基于人工采摘方式和果柄生物特性，提出面向机器人的果实