基于四旋翼平台的融合单目视觉与惯性传感的里程计方法研究的任务书

基于四旋翼平台的融合单目视觉与惯性传感的里程计方法研究的任务书任务书一、任务背景四旋翼无人机作为一种重要的载荷平台，广泛应用于无人机拍照、空中巡航、农业、林业、地质勘测、物流等领域。在这些应用场景中，