FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

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主轴驱动系统的通用故障分析 FANUC 主轴驱动系统的简单分类 回 FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析 □FANUC 1. 直流可控硅主轴伺服单元 今 ● 交流模拟主轴驱动单元 2. ● 交流数字主轴驱动单元 3. ● 系列电源模块 aPSM 4. 系列电源模块 5.aPSMR 。系列主轴模块报警 SPM -6. 31. 系列主轴模块错误 aSPM FANUC 主轴驱动系统的简单分类: ?名35口—在一g人所配系统 a 维修品的特点简介而口 a 号称型号 型号特征为 A06B-6041-HXXX 直主回路有个可控硅组成正反 12 流两组可逆整流回路,三相 200V 可交流电输入,六路可控硅全波整, 配早期系 控流,接触器,三只保险。电流检八上 统,如: 3, 硅测器,控制电路板(板号为: 6,5,7, 主的作用 1A20B-0008-0371-0377) 330C, ( 轴是接受系统的速度指令 o-iov' 200C, 伺模拟电压)和正反转指令,和电“ 等。 2000C 服机的速度反馈信号,给主回路提 单供路触发脉冲。报警指示有 12 元四个红色二极管显示各自的意 交 义。 流 型号特征为主回路有整流桥 A06B-6044-HXXX, 模 将三相交流电变成直 185V300V 拟 较早期系 流,再由六路大功率晶体管的导通 主 2 统,如: 3,6, 和截止宽度来调整输出到交流主 轴伺 等。 7,0A 轴电机的电压,以达到调节电机的 服单 速度的目的。还有两路开关晶体管 和三个可控硅组成回馈制动电路,有三个保

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