电力拖动直流篇复习

- 直流局部复习 - 开环机械特性；闭环静特性闭环系统参数变化对速度的影响PI调节器的特性及在双闭环系统中的作用典Ⅰ，Ⅱ型系统的特点及设计可逆系统的环流及抑制可逆系统的制动过程〔