一种激光粗配准方法、装置、移动终端及存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 110189366 A(43)申请公布日 2019.08.30(21)申请号 201910310449 .0(22)申