关于一种新型月球车的研究与探索

关于一种新型月球车的研究与探索论文导读：为了克服现有月球车的不能适应多种行走路况的缺陷，本文提出了一种月球车，利用行走系统的主动仿形机构通过四个可任意变换宽窄、高低、方向的车轮连接活动关节支撑机构，控