基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究的任务书

基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究的任务书一、任务背景大柔性关节机械臂是一种由多个柔性关节组成的机械臂，由于其具备高柔韧性和高可操作性，在工业领域和服务机器人领域有着广泛的应用前景。然而，