第1章+绪论

第1章  绪  论第1.1节  引  言1.控制：对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。2.自动控制：该操作由控制装置自动完成，无须人的参与。3.控制论：关于控制原理和控制方法的学科，研究事物变化