基于某双闭环pid控制系统地一阶倒立摆控制系统系统设计

自动控制原理课程设计说明书基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计姓 名：学 号：学 院：专 业：指导教师：2018年 1月目录 TOC \o "1-3" \h \z