工业机器人轨迹跟踪控制研究的开题报告

工业机器人轨迹跟踪控制研究的开题报告一、研究背景及意义随着工业自动化的不断发展，工业机器人在生产制造中得到了广泛应用。工业机器人可以在生产流程中完成一系列重复性、高精度的操作，提高了生产效率，降低了人