基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究

基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究随着机器人技术的不断发展与普及，越来越多的移动机器人被应用于各个领域，如智能制造、无人配送、农业等。移动机器人的视觉系统是实现自主导航、场景感知和任务执行的