优化采用比例-微分-积分算法的调节系统的重根法

优化采用比例-微分-积分算法的调节系统的重根法调节系统在工业自动化领域中扮演着非常重要的角色，用于控制各种物理过程，如机器人、飞机、汽车、电力系统等，以确保稳定性、高精度和高效率。其中最常见的调节方法