机械毕业设计（论文）-六自由度液压伺服并联机械手设计

提供各专业全套毕业设计，球球 153893706中文摘要并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、