基于极点配置的倒立摆控制器设计的任务书

基于极点配置的倒立摆控制器设计的任务书任务背景：倒立摆是一种动力系统，在机器人、自动化、航空、航天等领域有广泛的应用，因此对倒立摆控制技术的研究具有重要的意义。本任务旨在设计一种基于极点配置的倒立摆控