轮壤接触动力学模型修正与六轮驱动转向火星车建模仿真的开题报告

轮壤接触动力学模型修正与六轮驱动转向火星车建模仿真的开题报告一、选题背景火星探测任务一直是航天领域的研究热点，其中火星车的设计与研发更是至关重要。轮壤接触动力学模型是火星车的关键技术之一，而六轮驱动转