基于高阶内模的非线性离散系统迭代学习控制

基于高阶内模的非线性离散系统迭代学习控制    周 伟，于 淼（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州310027）自Arimoto等［1-2］针对工业机械手系统可重复的特点，提出一种迭代学习算法以来，这