机械振动课后习题和答案第三章习题和答案

3.1 如图所示扭转系统。设1．写出系统的刚度矩阵和质量矩阵；2．写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图。解：1)以静平衡位置为原点，设的转角为广义坐标，画出隔离体，根据牛顿第二定律得到