基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计

基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计摘要：全数字电动舵机是一种常用于精密机械系统中的控制器件，其在飞行器、机器人等领域具有广泛的应用。然而，受到外部干扰和参数变化的影响