线性系统极点配置和状态观测器基于设计(matlab)+-+最新版本

一.  极点配置原理假设原系统的状态空间模型为：若系统是完全可控的，则可引入状态反馈调节器，且：这时，闭环系统的状态空间模型为：二.  状态观测器设计原理假设原系统的状态空间模型为：若系统是完全可观的