基于轮系的绳驱动解耦机构的制作方法

基于轮系的绳驱动解耦机构的制作方法专利名称:基于轮系的绳驱动解耦机构的制作方法本实用新型公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向