冗余机械臂同层双判据与异层等价性及混合层解析研究的任务书

冗余机械臂同层双判据与异层等价性及混合层解析研究的任务书任务书一、任务背景机械臂是一种能够代替人手进行工业、军事、医疗等领域精细操作的机器人设备，具有高精度、高可靠、高速度等优点。在现代产业领域，机械